灰熊队攻击过中国吗？
有，而且不止一次！ 第一次是明正德1493年，蒙古瓦剌部进攻北京，明朝与蒙古之间爆发了一次规模较大的战争。瓦剌军北攻宣府、大同，明朝援军赶到后，双方在大同附近展开会战，明将俞文弼率军奔袭蒙营，在距离蒙古大营不到二里远的地方遭遇伏击，全军覆没。
这次事件被认为是鞑靼入侵明朝的先声，之后明朝在西北边关不断与鞑靼作战。 第二次是万历二十年(1592)春三月，鞑靼首领土蛮率部入侵山西，连破宁武、代州等地，明兵败亡。 四年后即万历二十三年(1596)二月，鞑靼土默特部首领俺答汗率领十万骑兵再次入寇山西北部地区。俺答汗率军进入雁门关后，直抵太原外围，由于明军在城内严加戒备，无法攻城，遂在城东三十里的地方扎下大营。随后又分兵入侵河曲、保德州等地区。 面对外敌入侵，朝廷命总兵周云程、副将军黄镇率军前往拒敌。双方交战于阳曲县南，结果明军惨败，周云程被俘，黄镇阵亡。
第三次就是题主所说的这次，灰熊入侵张家口一带。 万历四十四年（1616）正月，阿巴垓部众在硕特部的配合下进攻明朝。阿巴垓部的先锋是土谢图汗之子巴尔达奇，他率领三万精兵由集宁以南的南沟沿进犯大明领地。 这时正是后金政权崛起之时，后金的实力已经足以和明朝相抗衡。为了牵制后金，明朝决定打击阿巴垓部。于是，命马世龙率军出塞阻击来犯之敌。马世龙是李成梁的养子，此人智勇双全，英勇善战。他率领部下一举击败了巴尔达奇，斩杀三百多人。
可惜好景不长，第二年（万历四十五）正月，阿巴垓部就集结重兵，大举围攻张家口。马世龙的部队抵挡不住，只能向后金求援。此时后金地主力正在攻打锦州，听闻张家口被围，急令援军回援。 后金援军的指挥者是努尔哈赤的次子代善，他率领八千精锐疾驰救援，成功突破阿巴垓部的包围，解救了张家口之围。